Początki szkoły tańca "Salsa-Bielsko" sięgają 2002 r., kiedy to warsztaty w Bielsku-Białej prowadzili Iza i Jose Torresowie, a grupa zapaleńców pod okiem Jerzego Sałamuna spotykała się nieformalnie, by ćwiczyć poznane na warsztatach kroki. Z czasem spotkania grup przekształciły się w regularne kursy tańca (15.02.2003 r.). Wtedy też, już pod nazwą "Salsa-Bielsko", ruszyły pierwsze nowe zajęcia od podstaw, które od początku prowadził Jerzy Sałamun. Wraz z uruchomieniem kursów zaszła potrzeba organizowania imprez w rytmach salsy (salsotek), które nieprzerwanie do dnia dzisiejszego organizowane są prawie co tydzień. Poza nauczaniem salsy szkoła podjęła się także innych przedsięwzięć. Już w pierwszym roku działalności został zorganizowany salsowy sylwester, a w kolejnych latach Sylwester z salsą w Bielsku pobijał nowe rekordy popularności i frekwencji.
W 2004 roku szkoła przeniosła się do gościnnej sali Hufca ZHP (Bielsko-Biała), gdzie zajęcia prowadzone są do dziś. W pierwszych latach działalności organizowane były również kursy tańca w wielu mniejszych miastach w pobliżu Bielska: Skoczowie, Wadowicach, Czechowicach-Dz., Kozach, Żywcu, Ustroniu, Wiśle, Cieszynie i Andrychowie. Z czasem nasze kursy zawitały również do Krakowa, Tychów, Gliwic, Katowic i Pszczyny. W miarę upływu lat kadra instruktorów szkoły stopniowo powiększała się i zmieniała - dołączali głównie spośród kursantów, kolejno: Jacek Perduta, Tomasz Kopiński, Daniel Pancerz, Ryszard Giemza, Piotr Wróbel, Edyta Lanc, Eryk Januszyk, Martyna Spyra i Berenika Wilkowska. Dalszych kilku ściśle współpracuje ze szkołą.
Od początku istnienia "Salsa-Bielsko" starała się uczestniczyć w ogólnopolskich i zagranicznych wydarzeniach salsowych, i szybko stała się liderem w organizacji grupowych wyjazdów na krajowe i zagraniczne festiwale salsy: Carnaval de Salsa, Warsaw Salsa Festival, Crystal Salsa Festival w Wieliczce, Festiwale Salsy w Monachium, Berlinie, Budapeszcie, Londynie, Amsterdamie, Kijowie, Rovinj, Belgradzie i wiele innych, i ta działalność trwa nieprzerwanie do dziś.
W 2008 r. szkoła podjęła się organizacji pierwszego w Polsce kubańskiego festiwalu salsy i w maju w Krakowie zagościła międzynarodowa ekipa spod znaku Cubamemucho. Kolejne wielkie kongresy pod nazwą Festival Cubano miały miejsce w 2010 r. w Krakowie, w 2011 r. w Łodzi, w 2012, 2013, 2014 i 2015r. w Bielsku-Białej. W czasie Festiwalu w Krakowie po raz pierwszy w Polsce zagrało na scenie, w jeden weekend, aż 5 najlepszych zespołów kubańskich!
W 2006 r. pojawił się pomysł organizowania wyjazdów wypoczynkowych: ferii i wczasów z salsą. Ta inicjatywa spotkała się z dużym odzewem sympatyków salsy w Polsce. Salsa-Bielsko zagościła już w Chorwacji (dwukrotnie), Ukrainie, Grecji, Bułgarii, Hiszpanii, Tunezji, Sycylii i Czarnogórze.
Obecnie w trzech dużych salach w centrum Bielska-Białej prowadzonych jest kilkadziesiąt kursów tygodniowo, a oprócz salsy w ofercie szkoły pojawiło się wiele innych tańców kubańskich. Wysoki poziom taneczny Szkoły potwierdzają liczne trofea zdobyte na międzynarodowym konkursie Primavera Salsa Open: nagroda Grand Prix, 4 złota i 1 srebro w kategorii salsa casino dla par, 2 złota, 1 srebro i 3 brązy w kategorii formacji Rueda de casino.